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世界首個極寒露天煤礦5G+無人駕駛項目進入工業性示范運行

作者:admin 來源:中國新聞網 發布時間:2021年09月16日

[摘要]極寒型復雜氣候環境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程于2020年5月正式啟動,先后完成礦區5GSA獨立組網、極寒氣候五車編組連續運行、全天候不間斷作業、車內無安全員作業等建設環節。

[關鍵詞]無人駕駛 自動駕駛 智能汽車 5G

15日,從國家能源集團大雁公司(寶日希勒能源)獲悉,世界首個極寒露天煤礦5G+無人駕駛項目——極寒型復雜氣候環境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程,通過國家工業性示范運行安全評審和科技成果鑒定,項目進入工業性示范運行,成果達到國際先進水平。

極寒型復雜氣候環境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程于2020年5月正式啟動,先后完成礦區5GSA獨立組網、極寒氣候五車編組連續運行、全天候不間斷作業、車內無安全員作業等建設環節。歷經礦區極寒型復雜氣候等工況環境的嚴格考驗,完成了無人駕駛卡車自主編組運行、有人無人礦卡混編運行、多種設備協同作業等測試,項目的安全性、可靠性、系統穩定性均得到驗證,形成無人駕駛卡車與挖掘機、遙控推土機、平路機等輔助作業車輛完整的露天煤礦無人運輸作業系統。


世界首個極寒露天煤礦5G+無人駕駛項目進入工業性示范運行

項目負責人高玉介紹,該項目依托5G網絡建設,搭建了一套完整的無人駕駛控制系統,可實現礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業過程的完全無人自主運行。

截至目前,無人駕駛卡車累計編組運行5萬余公里,土方運輸量60余萬立方米,運行速度達到業內最高的每小時40千米,超過有人駕駛規定的每小時30千米,無人駕駛系統可動率大于96.7%,無人駕駛的綜合效率不低于有人駕駛。

國家能源集團官方表示,該項目研究成果填補了當前極寒地區礦山設備無人化技術領域的多項空白,并在相關領域起到示范引領作用,經驗可復制推廣。

 
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