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探維科技宣布完成1億元A輪融資,量產高線數固態激光雷達,發力硬件級圖像融合技術

作者:admin 來源:36氪 發布時間:2021年09月17日

[摘要]本輪融資主要用于建設車規級的激光雷達生產基地與測試標定中心,以及新產品線研發團隊的建設。

[關鍵詞]無人駕駛 自動駕駛 智能汽車 探維科技

據悉,固態激光雷達供應商「探維科技」完成1億元A輪融資,本輪融資由聚卓資本和嘉益基金聯合領投,顥騰亞洲、宏升投資跟投。本輪融資主要用于建設車規級的激光雷達生產基地與測試標定中心,以及新產品線研發團隊的建設。

成立于2017年的探維科技,是國內最早擁有固態掃描、國產化芯片化TOF測量和硬件級圖像融合技術的激光雷達廠商,并率先完成固態激光雷達的產品定型與量產,以及數千臺設備的批量交付。


等效192線高清車載固態激光雷達

產品:低成本、車規級、易量產

在2021年深圳光博會上,探維科技首次披露了在128單元與192單元的產品線研發的進展,目前已經開放給客戶一些點云的效果,預計今年年底會給用戶去提供一些樣品試用。這兩款高線束的產品將針對更加高級的自動駕駛需求,主要面向海量的乘用車市場需求。但最終產品形態和參數,還需要根據主機廠陸續呈現的需求來確定。


圖像級192單元固態激光雷達

探維科技2021年光博會展臺

探維科技目前已實現成熟量產的產品主要是Tensor與Scope兩個系列。

Tensor系列是16線激光雷達,于2019年初發布,面向車規設計,目前已迭代至第三代,實現產品定型。該產品是探維科技銷量最高的產品,已實現穩定量產,年出貨量已超過千臺。Tensor系列主要針對低成本的使用場景。車載領域包括L3級乘用車、物流配送等商用車,以及中低速L4無人車等。非車載領域包括智慧高速、智慧交通等場景,幫助用戶去檢測車輛信息,在路端對過往機動車、行人、自行車、摩托車等對象進行感知與識別,實現車路協同,為自動駕駛鋪墊。

Scope系列是64線激光雷達,于2020年Q4發布,今年已經開始向客戶批量供貨,即將隨著最新產線的建設,實現規?;桓?。Scope系列是當前商業化前景最好的產品,也是目前市場競爭最激烈,落地場景最廣泛的產品。Scope系列非常適合干線物流卡車、商用車使用,例如礦山、港口等偏封閉園區的L4自動駕駛場景,純高速行駛的L4場景。目前,無論是探測能力檢測得到的結果,還是客戶應用系統的感知、功能、算法,Scope系列產品都得到了認可。從角分辨率來說,Scope系列雷達對于小物體的檢測,比機械式同樣線束的雷達能力更強。


探維系列產品,從左到右依次是:Scope、Tensor-Pro、Tensor-Pro3、MDN-192

優勢:Fusion圖像融合技術、ALS平臺

探維科技CEO王世瑋表示,探維科技目前最大的技術壁壘主要有兩點:

一、量產能力:一顆激光雷達,即使性能再高,如果維持在高價格,并且需要耗費大量的時間和物料成本去生產,那么這種產品只能停留在實驗室,無法在實際商業應用中推廣。因此,如何打造低成本、已量產,又能滿足客戶響應需要的激光雷達,是行業內一直在探索的問題。探維科技一直堅持核心器件的陣列化、集成化和芯片化,并自研了面向量產的Array-based Line Scanning(ALS)平臺,在產品設計、元器件選擇、光學調光復雜性等方面充分考慮量產的可能性。該平臺具有明顯的量產優勢,一旦客戶的需求量增加,探維科技能迅速響應,實現穩定供貨。同時,隨著需求量逐漸增大,通過ALS平臺技術生產激光雷達的邊際成本會逐漸降低,將為客戶提供更加物美價廉的選擇。


ALS平臺關鍵技術

二、圖像融合:自動駕駛的傳感器非常豐富,包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等。如何把視頻圖像和激光雷達點云融合在一起,為自動駕駛系統提供安全穩定的支持,將成為未來實現自動駕駛的一個痛點。傳統的解決方案是對不同的傳感器單獨提出要求,在獲取目標信息后實現后融合,但這種方案對融合的算法和時間的高精度同步都有極高的要求。探維科技團隊借助早期在清華大學承擔星載雷達項目積累的圖像融合經驗,從傳感器最底層的硬件切入,開發出硬件級的光學前融合Fusion產品。Fusion圖像融合技術將視覺攝像頭和激光雷達做到了一個傳感器中,幾乎不增加任何的硬件成本,也不需要增加太多算力資源,就能給用戶提供一套高精度時間同步,點點對應的激光點云和視頻圖像數據。


Fusion點云效果

市場:雙線并進,場景豐富

探維科技目前的市場布局主要包括三條線:

一、車載領域:車載領域主要是照著車規級產品進行設計與驗證,需要經過復雜交通環境與惡劣天氣條件的測試。當前探維科技已有多個商用車項目,已經與上汽、宇通等車企展開深度合作,并且有數個乘用車項目正在跟進。乘用車車載產品是未來市場想象力最大的領域,高線束產品未來將主要集中于該領域的使用。


Scope在自動駕駛汽車上裝車實拍圖

二、工業低速無人駕駛:工業場景下的低速無人駕駛應用包括:無人港口、礦卡、無人配送車、機場、園區、景區等場景,無人牽引車、無人環衛車、無人小巴等。相比于車載領域,工業低速無人駕駛場景相對封閉,落地速度更快。目前探維科技已在多個工業低速場景下為行業客戶提供高性價比的固態激光雷達方案。


Tensor在廣汽豐田無人搬運汽車AGV的應用

探維科技市場總監王雨晴表示,在AGV領域,探維科技是固態激光雷達供應商中走在最前沿的廠商。AGV所處的行業十分謹慎,容錯率極低,如跨廠區、園區內外的轉運。這類場景一旦出現差錯,將造成巨大的連鎖反應,因此客戶非常關注產品的價格和數據的可靠性。AGV還有各種各樣的應用,探維科技也一直都在探索的狀態。

三、V2X領域:非車載領域包括路端、高速公路、智慧交通、車路協同,例如與廣東交通集團、大唐移動、齊魯通等客戶合作,進行車道線識別和城市路口監測。除此之外,還包括工業AGV(無人搬運車,Automated Guided Vehicle),例如港口,物流園區的無人化應用,包括與廣汽豐田合作,提供具有導航和避障功能的停車AGV。非車載領域是探維科技最早實現量產突破的場景。一些已經實現批量化生產,但暫未獲得車規認證的產品,也會先布局一些非車載領域的應用場景。

車路協同與智慧交通產品應用

競爭:面向未來的產品設計

產品量產和匹配需求,是探維科技的優勢所在。對商業化應用而言,不是所有場景都需要追求最高性能的激光雷達,探測最遠的距離,獲取最多的數據。以馬路路口為例,如果是帶有紅綠燈的十字路口,丁字路口,或者是醫院、學校的門口,那么高線束的Scope系列產品更值得推薦。如果是簡單的直行路口,Tensor系列產品即可滿足客戶需求。因此,探維科技并沒有在公司發展早期就追求過高線束的產品,而是將側重點放在量產和成本控制上,去分析和匹配客戶的真實需求,為客戶提供能交付、成熟和可靠的高性價比產品,這也讓探維科技在當前市場中存在一定的優勢。

提及自動駕駛傳感器的技術路線的爭論,王世瑋認為,激光雷達雖然當前成本較高,無法滿足客戶的需求,阻礙了產品的量產和普及。但從過往的自動(輔助)駕駛引發的交通事故來看,攝像頭和毫米波雷達在特定場景下依然有較高的失效概率。因此如果將來希望達到最高級別的駕駛安全需求,激光雷達是不可避免的一種選擇。雖然攝像頭和毫米波雷達是現階段經濟效益和快速交付的選擇,但隨著激光雷達行業的持續發展,車規級和成本控制能力逐漸提升,未來將有更多車企選擇相應的替代方案。

對于激光雷達,王世瑋表示,批量化的自動駕駛需求和應用規模較大的路端需求,肯定會是選擇固態或者混合固態作為最終的產品形態。因此探維科技當前的固態激光雷達技術路線選擇,也是基于此判斷。固態激光雷達的特點就是成本更低,便于實現量產。否則相對于機械式而言,其實沒有任何顛覆性的成果。解決激光雷達的失效概率、壽命、成本、量產等問題,將在一定程度上促進自動駕駛場景應用的普及和發展。


探維技術特點

發展:提高產能,推進高線束產品研發與圖像融合技術

面向未來發展,提高性價比與量產能力是探維科技最看中的兩點。

探維科技目前在北京有一條5000臺年產能的工業級組裝線。為提高量產,探維科技今年在蘇州落地了一條車規級產品線,產能設計是每年20萬臺,預計在明年年初左右能夠正式投入量產。2020年,探維科技交付了約1000臺產品。截止目前,探維科技在今年已經有約3000臺的訂單,并且工業、交通等方面的客戶需求還在持續增長。


探維科技位于蘇州智能網聯汽車科創園的生產基地

在研發上,探維科技還將保持持續投入。主要是推動高線數產品研發,提高角分辨率,以及布局最新的圖像融合技術,在感知系統的等效分辨率上實現更大的突破,同時也能解決行業內對于多傳感器融合的需求痛點。探維科技團隊目前有近百人,研發人員占到團隊一半以上。

在價格方面,探維科技依然保持性價比的策略。在車載端乘用車和商務車方面,探維科技希望在規模量產后,持續降低成本,目標是給到客戶3000元左右的交付價格。隨著未來市場規模進一步增大,普及率的升高,探維科技希望按照1000元以內的產品方案進行規劃,以滿足更加廣闊的客戶需求。

聚卓資本副總裁裘金邦表示:

“我們判斷智能汽車將迎來黃金十年,電動化、智能化和網聯化的市場潛力將超乎想象。感知層是自動駕駛的起點,而車載激光雷達則是高級別自動駕駛的最后一塊拼圖,多傳感器融合才能打造感知系統完全體。我們很榮幸在多種激光雷達技術路徑的不確定性中,找到了這支來自清華大學精儀系國家重點實驗室的頂級科研團隊,用原創的技術實現了真正的低成本、車規級、易量產激光雷達產品。我們將一路陪伴創業團隊,相信探維科技會成為一家全球領先的固態激光雷達公司。”

探維科技本輪還獲得了顥騰亞洲的投資,顥騰亞洲是一家專注于中國地產和創新投資機會的風險投資基金。顥騰亞洲致力于通過多元化的產業布局,實現輕重資產的協同發展以及雙向賦能。

下輪融資計劃方面,探維科技預計在今年年底啟動A+輪融資。

 
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